Raspberry Pi 4 で L チカ

https://deviceplus.jp/hobby/raspberrypi_entry_009/ を参考にやってみた。以下のコマンドライン例は、リンク先の例ほぼそのまま。回路もほぼそのまま。LED と抵抗 (1kΩ) を接続する。

GPIO の操作は、Linux らしくファイルとして抽象化されており、/sys/class/gpio/export に整数を書き込むことで、対応する GPIO ポートを初期化することができる。

code:bash

echo 2 > /sys/class/gpio/export

その結果、/sys/class/gpio/gpio2 ディレクトリが作られ、以下のようにフィルに書き込みを行うと出力として利用するモードとなる。

code:bash

echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction

出力したい値は value に書き込む。

code:bash

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value # 点灯

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value # 消灯

unexport すると、初期化前の状態に戻せる。

code:bash

echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

シェルスクリプトで、適当に sleep をはさみながら 0 と 1 を交互に書き込むようにループすると、点滅するのでたのしい。